Graduado em Arquitetura e Urbanismo pela Universidade de Brasília - UnB (1980). Especializou-se em arquitetura hospitalar e em sistemas de industrialização e pré-fabricação usinada para Arquitetura atuando em parceria com o arquiteto João Filgueiras Lima (Lelé) em 60 projetos e respectivas obras (1974/2014); e como Consultor Técnico da Associação das Pioneiras Sociais e do Centro de Tecnologia da Rede SARAH (1988/1998). 

Acumulou experiência em legislação profissional e políticas públicas nas áreas de arquitetura e de urbanismo em dois mandatos como presidente nacional do Instituto de Arquitetos do Brasil - IAB (2000/2004); e como presidente fundador, responsável pela implantação e organização, do Conselho de Arquitetura e Urbanismo do Brasil - CAU/BR (2011/2017). Foi diretor da empresa Haroldo Pinheiro, Arquiteto Ltda. (1980/2011); arquiteto e chefe do Setor de Obras da Câmara dos Deputados (1984/1994); Diretor de Assistência Técnica e Regularização Urbana da Companhia de Desenvolvimento Habitacional do DF - CODHAB (2018/2019). 

Foi membro titular do Conselho Curador da Fundação Oscar Niemeyer (2002/2018); do Conselho Fundador do Instituto Brasileiro de Tecnologia do Habitat - IBTH (2005/2017); do Conselho de Habitação do DF (2000/2003); do Conselho de Planejamento do DF (2008/2010); do Conselho Nacional das Cidades / Ministério das Cidades (2006/2018); do Conselho de Arquitetura e Urbanismo do Brasil - CAU/BR (2011/2017); do Conselho Superior do Instituto de Arquitetos do Brasil - IAB (desde 1998).

É professor de Arquitetura e Urbanismo no Instituto de Educação Superior de Brasília IESB.É conselheiro vitalício do Instituto de Arquitetos do Brasil IAB; e membro honorário do American Institute of Architects AIA. Entre outras honrarias, recebeu o Colar de Ouro do Instituto de Arquitetos do Brasil; a Comenda de Honra ao Mérito do Conselho de Arquitetura e Urbanismo do Brasil; e a Medalha Presidencial do American Institute of Architects. 

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